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電容式∅52小型6軸力傳感器ZEF-6A100-4-RCD產(chǎn)品介紹

發(fā)布時(shí)間:2024-12-24 點(diǎn)擊量:203

電容式∅52小型6軸力傳感器ZEF-6A100-4-RCD產(chǎn)品介紹

(額定載荷:Fx、Fy、Fz:100N/Mx、My、Mz:4Nm)

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概述

ZEF-6A100-4-RCD是6軸力傳感器,額定負(fù)載Fx、Fy、Fz:100N,Mx、My、Mz:4Nm。
在保持傳統(tǒng) DynPick® 系列的耐用性和可靠性的同時(shí),該傳感器通過采用新機(jī)制實(shí)現(xiàn)了更小(φ52 mm x H27.5 mm)和更低的成本。
此外,由于傳感器重量為140g,對(duì)有效負(fù)載的影響較小,因此可以應(yīng)用于小型機(jī)器人。

目的

  • 小型工業(yè)設(shè)備/小型機(jī)器人力控

  • 技能輔助裝置控制單元

  • 輕量物體的重量檢測(cè)等

小巧輕便

標(biāo)準(zhǔn)配備IP65

無(wú)需外部模塊或放大器

通過內(nèi)置32位微控制器進(jìn)行校正

Wakotech的止動(dòng)結(jié)構(gòu)
的過載對(duì)策

規(guī)格

 規(guī)格(典型值)評(píng)論
電源電壓DC5V~DC24V-
額定負(fù)載Fx、Fy、Fz:100N/Mx、My、Mz:4Nm-
輸出格式RS422?EtherCAT?以太網(wǎng)?USB?模擬-
消耗電流最大180mA因電源電壓而異
工作溫度范圍0~50℃無(wú)凝露
溫度特性0.2%FS/℃-
線性度3% FS 或更少-
滯后現(xiàn)象3% FS 或更少-
其他軸靈敏度5% FS 或更低-
外形尺寸φ52×H27.5mm不包括突出物
重量約140克-
防塵/防水功能IP65-


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