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超聲波馬達(dá):USR系列的典型特征分析

發(fā)布時間:2023-12-25 點(diǎn)擊量:473


超聲波馬達(dá):USR系列的典型特征分析


Shinsei Kogyo的超聲波馬達(dá):USR系列具有小型、低速、高扭矩、并具有優(yōu)異的響應(yīng)性和安靜性。此外,由于它在未通電時具有較高的保持力,因此可以構(gòu)建總重量較輕的運(yùn)動部件,而無需齒輪或其他減速器。
超聲波電機(jī)不使用線圈或磁鐵的電磁力作為驅(qū)動力,并且不受磁力的影響。
另外,由于旋轉(zhuǎn)時不產(chǎn)生磁性,因此可以在MRI或超導(dǎo)實(shí)驗(yàn)設(shè)備附近等強(qiáng)磁場環(huán)境中安全使用。

超聲波電機(jī)目前有著廣泛的應(yīng)用。

?相機(jī)自動對焦?測量儀器控制單元
?光學(xué)設(shè)備透鏡鏡的驅(qū)動裝置?接收人造衛(wèi)星信號的設(shè)備的定位
?工業(yè)機(jī)器人用夾持裝置?卷簾自動控制裝置
?輸送零件的進(jìn)給裝置?MRI測量儀器的姿勢控制
?高磁場環(huán)境下的執(zhí)行器

典型特征

低速、高扭矩

超聲波電機(jī)的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速低,每分鐘幾十到幾百轉(zhuǎn),扭矩大。
無需齒輪或其他減速機(jī)構(gòu)即可直接驅(qū)動,從而可以構(gòu)建零齒隙的運(yùn)動部件。

未通電時保持力高

即使電源關(guān)閉,超聲波電機(jī)也會因摩擦力而保持較高的保持力。
因此,超聲波電機(jī)不需要制動器或離合器,從而可以構(gòu)建沒有電磁制動器或離合器的輕量化系統(tǒng)。

高響應(yīng)性和控制力

轉(zhuǎn)子的慣性小,轉(zhuǎn)子與定子之間的摩擦產(chǎn)生的制動力大,因此在停止時表現(xiàn)出優(yōu)異的響應(yīng)性。
速度控制也是無級的,機(jī)械時間常數(shù)小于1[ms],提供優(yōu)異的可控性。
因此,高精度的速度和位置控制是可能的。

不受磁力影響,不發(fā)射電磁波

超聲波電機(jī)不產(chǎn)生電磁波,因?yàn)樗鼈儾皇褂美@組或磁鐵。
特別是非磁型超聲波電機(jī)不使用任何磁性材料,因此在強(qiáng)磁場環(huán)境下也能穩(wěn)定運(yùn)行,不受磁性的影響。

小、薄、輕

與使用電磁力且具有相同扭矩的電機(jī)相比,它們更小、更薄且重量僅為其一小部分。
通過將其用作多關(guān)節(jié)機(jī)器人的手臂和腿部的執(zhí)行器,可以減輕各關(guān)節(jié)的重量。
因此,我們可以期待機(jī)器人和整個系統(tǒng)的響應(yīng)能力和有效負(fù)載的提高。

優(yōu)秀的安靜性

用于驅(qū)動的振動在聽不見的范圍內(nèi),因此運(yùn)行噪音非常安靜。
此外,通過不使用齒輪,可以避免驅(qū)動單元發(fā)出的噪音。

標(biāo)準(zhǔn)型基本型

USR30-S系列

型號:USR30-S3、USR30-S4

  • USR30-S4

    USR30-S4

  •  

  • USR30-S系列是標(biāo)準(zhǔn)型號,安裝在外殼內(nèi),可使用連接器裝卸電纜,因此堅固耐用。
    最大扭矩為0.1[Nm],最大轉(zhuǎn)速為300[rpm]。我們提供僅具有輸出軸的單軸型 USR30-S3 和可配備傳感器的雙軸型 USR30-S4。

  • 可用的驅(qū)動程序

    • D6030

    •  

    • D6060E

USR60-S系列

型號:USR60-S3、USR60-S4

  • USR60-S3

    USR60-S3

  •  

  • USR60-S系列是標(biāo)準(zhǔn)型號,安裝在外殼內(nèi),可以使用連接器裝卸電纜,因此非常堅固。
    最大扭矩為1.0[Nm],最大轉(zhuǎn)速為150[rpm]。我們提供僅具有輸出軸的單軸型 USR60-S3 和可安裝傳感器的雙軸型 USR60-S4。

  • 可用的驅(qū)動程序

    • D6060

    •  

    • D6060E

帶編碼器的標(biāo)準(zhǔn)型號

USR30-E系列

型號:USR30-E3、USR30-E3T

  • USR30-E3T

    USR30-E3T

  •  

  • USR30-E系列是配備增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的型號。
    最大扭矩為0.1[Nm],最大轉(zhuǎn)速為300[rpm]。編碼器分辨率可以從 500 [P/R] 和 1,000 [P/R] 兩種類型中選擇。USR30-E3配備500[P/R]編碼器,USR30-E3T配備1,000[P/R]編碼器

  • 可用的驅(qū)動程序

    • D6030

    •  

    • D6060E

USR60-E系列

型號:USR60-E3、USR60-E3T

  • USR60-E3T

    USR60-E3T

  • USR60-E系列是配備增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的型號。
    最大扭矩為1.0[Nm],最大轉(zhuǎn)速為150[rpm]。編碼器分辨率可以從 500 [P/R] 和 1,000 [P/R] 兩種類型中選擇。USR60-E3配備500[P/R]編碼器,USR60-E3T配備1,000[P/R]編碼器

  • 可用的驅(qū)動程序

    • D6060

    • D6060E


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